维尔纳夫正根据拿破仑的命令率领舰队向那不勒斯前进,这比他原来的计划提前了一些,因为两天前他获悉罗西利正赶来接替他指挥联合舰队。与其使人联想到懦弱而忍受被解职的耻辱,他宁愿在遭拦截之前赶到直布罗陀海峡。如果赶不到,他宁愿光荣地死去。
纳尔逊听到维尔纳夫出港的消息后猜测他只能开往直布罗陀海峡,于是取道进行拦截。20日晚,纳尔逊邀请好几位海军军官候补生共进晚餐,他担保明天发生的事件够他们谈论一辈子。
那时,整个联合舰队正位于加的斯和特拉法尔加角之间的海上。尽管纳尔逊小心谨慎,维尔纳夫还是知道他在这一地区。因而法国舰队司令几乎没有指望一炮不放地到达直布罗陀海峡,但他决心奋勇向前。夜里,他保持着航向,随时准备受到&ldo;急躁的海军上将&rdo;‐‐法国人这样称呼纳尔逊‐‐粉碎性的舷侧齐射。他曾在尼罗河与纳尔逊夜间交火,这次他也可能在夜间交上火。但黑夜平静地过去了。离加的斯不到25海里的纳尔逊在夜里朝西南展开以让联合舰队获得海上空间,更主要的是使他们被迫交战之前无法退回加的斯。
1805年10月21日拂晓,海面平静,西北风习习地吹着。英国舰队大约位于特拉法尔加角之西20海里。焦急的了望哨从第一线曙光中,高兴地看见东方地平线上的一簇风帆。6点刚过,纳尔逊开始执行备忘录。由于刘易斯将军的几艘舰不在,他放弃了组织预备队的想法,命令舰队的27艘舰向东组成两支纵队。他在&ldo;胜利&rdo;号上率领北边上风处的纵队,而考林伍德则按计划在&ldo;君主&rdo;号上率领南边下风处的纵队。
大约就在这个时刻,维尔纳夫明白不交战到不了直布罗陀海峡,于是命令一起转向以相反顺序组成战斗纵阵。这一机动是想使联合舰队变成向北航行的单列,由海军少将皮埃尔&iddot;迪马努瓦第三分舰队打头,但命令太迟了,联合舰队不能退回加的斯,交战已不可避免。有一位西班牙舰长看到这一形势,啪地合上望远镜,大声叫道:&ldo;地狱!&rdo;
当维尔纳夫的舰队转向时,队形稍成弓形,凹面对着英国人,灵便的舰被迫回驶等待掉队的舰,因而差不多两小时之内联合舰队根本没跑多远,而斜对着法、西舰队的英国人却满帆前进,连翼帆也升起了。
考林伍德依照备忘录正朝着敌人后卫倒数第12艘舰行驶以切断敌人舰队,而纳尔逊的航向则对着敌人前卫前头两海里的地方。相对运动使得&ldo;胜利&rdo;号和维尔纳夫现在的领头舰&ldo;海神&rdo;号成相遇航向。
等待开战的法国人和西班牙人承受了巨大的心理压力。谁也说不上这一打击落在何处。只要纳尔逊保持航向,联合舰队的前卫就非得下决心承受他的12艘战舰的猛攻。然而纳尔逊只要简单地将舵一转,就能攻击维尔纳夫的中央,而维尔纳夫的前卫则因为风小转向费时不能进行战斗。
使自己的分舰队担任双重角色是纳尔逊最新颖的思想。考尔德没能在决战之前牵制住联合舰队的前卫,而纳尔逊懂得敌人的心理,料定只要威胁其前卫,就可在他和考林伍德吃掉敌人中央和后卫的同时保证它不能参加战斗。
随着上午时间的消逝,英国人坚定地向联合舰队接近。两支英国纵队的棕黄色舰壳在帆影下成浅黑色,装有双弹的火炮向外伸着,实在令人生畏。估计到前卫舰交火时后头的舰赶不上来,纳尔逊就安排最重的舰担任每支纵队的领头舰。他自己纵队的前面是3艘三层甲板舰:装备100门炮的&ldo;胜利&rdo;号和各装备98门炮的&ldo;蛮勇&rdo;号和&ldo;海神&rdo;号。考林伍德分舰队打头的是装备100门炮的&ldo;君主&rdo;号和98门炮的&ldo;王子&rdo;号。随着两支舰队相互接近,纳尔逊手下好几位军官请求他让别的舰打头,以防纳尔逊自己不必要地阵亡或致残。纳尔逊好象默许了,他给&ldo;蛮勇&rdo;号发信号命令它领头。但当稍比&ldo;胜利&rdo;号灵便一些的&ldo;蛮勇&rdo;号开始徐徐向前移动时,纳尔逊又命令它退到纵队的第二位。
大约11时,纳尔逊看到似乎还要再等1小时才能交战,就下到舱室,在那儿给遗嘱加了附录。他写了一篇祈祷文,这是他给国家遗留的珍贵纪念:
愿我崇拜的伟大的主为我的国家,也为整个欧洲赐予伟大而光荣的胜利;愿这场胜利不因人的错误行为而失去光辉;愿仁慈紧随胜利之后成为英国舰队的主要特征。我的一生主所造就,愿主的祝福照耀着我为国效忠。我及我受托保卫的事业听命于主。
返回甲板后,纳尔逊得到报告,已能见到特拉法尔加角,他发出了他的最著名的信号。11时35分,&ldo;胜利&rdo;号桁端上挂出了信号:&ldo;英国期望着人人尽责。&rdo;紧接着又挂出一信号:&ldo;更近地攻击敌人。&rdo;这一信号一直飘着,直至被打掉。
战斗的时刻到了。大约中午时分,当&ldo;胜利&rdo;号毫不留情地驶向敌人前卫,还处于射程之外时,考林伍德的分舰队开了火。考林伍德没有按备忘录的要求孤立联合舰队最后12艘舰,而是决定隔断最后16艘,因而他的15艘舰对抗了更多的敌人。他指望着英军在航海技术和射击技术方面的优势,他的期望没有落空。纳尔逊显然赞同他的行动,因为当考林伍德冲向&ldo;圣安娜&rdo;号时,他大声喊道:&ldo;看那尊贵的考林伍德怎样带着他的舰战斗!&rdo;